从左到右分别是捣蛋鬼（在后方）、朵拉和Boots
卡通的主角是哥伦比亚的小女孩朵拉（Dora)，喜欢活动，前往不同的地方探险。陪伴她的是会说话的紫色背包，以及拟人化，名叫Boots的猴子（原因是它心爱的红色靴（boots））。朵拉和Boots在出发前会先看地图，会显示目的地及两个中途需经过的地区，到达一个地区前都会有些事件以及障碍，朵拉和Boots（在观众的“协助”下）为了要到达目的地，需要解答谜语、语文或是算数问题。
在路途常会遇到捣蛋鬼（Swiper），一只喜欢偷东西的狐狸，会试著偷去朵拉或Boots的东西，需要观众在“第四面墙”外互动，才能阻止东西被偷，偶尔捣蛋鬼偷东西会成功，则观众需要帮忙在画面上找出被偷的东西。卡通最后的结尾会是朵拉顺利到达目的地。