檞樹飛彈車是一種自走式地對空飛彈系統，由M730履帶車加上M54A2發射站所組成，於1965年由美國研發，1969年進入美國陸軍服役，國軍在民國76年，為機械化師及海軍陸戰隊購入本系統，隨後並部署在陸戰隊駐南沙及東沙，負責島上防空作戰：2000年初外島防務任務移交海巡署後撤回本台灣本島任基隆、蘇澳、左營及高雄港要港防空任務。
一、性能：
（一）簡單可靠、反應靈敏、高效率之改良型地對空飛彈系統。
（二）具全向性攻擊能力，能抵禦、攔截高速、低飛進襲之目標。
（三）紅外線自動追蹤目標。
（四）飛彈發射後具射後不理能力。
二、攜掛武器：MIM-72F、MIM-72H及MIM-72J型檞樹飛彈。